Il corso riguarda la progettazione delle sicurezza delle isole robotizzate secondo UNI EN ISO 10218-2:2011 sui requisiti delle linee comprendenti robot

Infatti pe progettare linee comprendenti robot bisogna conoscere la norma UNI EN ISO 10218-2:2011 – sicurezza delle isole robotizzate,  ed i circuiti di comando tipici che svolgono funzioni di sicurezza.

Il corso  fornisce le informazioni fondamentali per la progettazione delle sicurezze delle isole robotizzate, a partire dai requisiti dei ripari fissi e mobili alle protezioni perimetrali,  l’uso corretto dei dispositivi di protezione sensibili, ecc. Nella seconda parte del corso viene analizzato il contenuto delle istruzioni per l’uso per isole robotizzate.

 

A chi si rivolge

Progettisti e personale tecnico di costruttori di isole robotizzate o di utilizzatori che assemblano isole robotizzate per uso proprio.

 

Prerequisiti

Nessuno in particolare

 

Contenuto ed argomenti

  • La definizione di “robot”
  • I circuiti di comando aventi funzioni di sicurezza (i requisiti di interesse della nuova edizione 2016 della norma UNI EN ISO 13849-1)
  • La delimitazione degli spazi (“operating space”, “restricted space” e “safeguarded space”)
  • Le protezioni perimetrali (norma UNI EN ISO 13857)
  • I ripari fissi (i requisiti della nuova norma UNI EN ISO 14120)
  • I ripari mobili:
    • I requisiti della norma UNI EN ISO 14119
    • Il nuovo rapporto tecnico ISO/TR 24119 sul mascheramento dei guasti dei dispositivi di interblocco connessi in serie
    • Funzioni di blocco dei ripari mobili
    • Misure per evitare l’intrappolamento all’interno delle protezioni perimetrali
  • Dispositivi di protezione sensibili (specifica tecnica CEI CLC/TS 62046)
  • La norma UNI EN ISO 13855 per il calcolo delle distanze in funzione dei tempi di arresto
  • I comandi di arresto di emergenza (requisiti della nuova edizione 2015 della norma UNI EN ISO 13850)
  • Gestione modalità operative (automatico, jog, ecc.)
  • Modalità di funzionamento collaborativa
  • Interfacciamento con sistemi di produzione integrati (norma UNI EN ISO 11161)
  • L’ installazione delle isole robotizzate
  • La procedura di primo avviamento delle isole robotizzate
  • Le istruzioni per l’uso delle isole robotizzate
  • Esempi pratici di progettazione delle misure di sicurezza delle isole robotizzate

Materiale didattico

Dispensa sugli argomenti presentati

Durata

Una giornata

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