Corso “La progettazione delle isole robotizzate secondo UNI EN ISO 10218-2 e la specifica tecnica ISO/TS 15066 sui robot collaborativi”

 

 

Il corso riguarda la progettazione delle sicurezza delle isole robotizzate secondo UNI EN ISO 10218-2:2011 sui requisiti delle linee comprendenti robot

Infatti per progettare linee comprendenti robot bisogna conoscere la norma UNI EN ISO 10218-2:2011 - sicurezza delle isole robotizzate,  ed i circuiti di comando tipici che svolgono funzioni di sicurezza.

Il corso  fornisce le informazioni fondamentali per la progettazione delle sicurezze delle isole robotizzate, a partire dai requisiti dei ripari fissi e mobili alle protezioni perimetrali,  l'uso corretto dei dispositivi di protezione sensibili, ecc. Nella seconda parte del corso viene analizzato il contenuto delle istruzioni per l'uso per isole robotizzate.

L'evoluzione del mondo della robotica sta andando verso l'utilizzo sempre maggiore dei robot collaborativi, che stanno cambiando il modo di interazione tra uomo e robot. È stata recentemente pubblicata al riguardo la specifica tecnica ISO/TS 15066 “ Robots and robotic devices – Collaborative robots”.

Il corso analizza in dettaglio i requisiti della norma UNI EN ISO 10218-2, fornendo le informazioni necessarie a far sì che i sistemi che integrano robot la rispettino, ed analizza i contenuti della specifica tecnica ISO/TS 15066 per la fabbricazione di robot collaborativi.

 

A chi si rivolge

Progettisti e personale tecnico di costruttori di isole robotizzate o di utilizzatori che assemblano isole robotizzate per uso proprio.

Prerequisiti

Nessuno in particolare

Contenuto ed argomenti

  • La definizione di “robot”
  • I circuiti di comando aventi funzioni di sicurezza (i requisiti di interesse della norma UNI EN ISO 13849-1)
  • La delimitazione degli spazi (“operating space”, “restricted space” e “safeguarded space”)
  • Le protezioni perimetrali (norma UNI EN ISO 13857)
  • I ripari fissi (norma UNI EN ISO 14120)
  • I ripari mobili:
    • I requisiti della norma UNI EN ISO 14119
    • Funzioni di blocco dei ripari mobili
    • Misure per evitare l’intrappolamento all’interno delle protezioni perimetrali
  • Dispositivi di protezione sensibili (norma CEI EN IEC 62046)
  • La norma UNI EN ISO 13855 per il calcolo delle distanze in funzione dei tempi di arresto
  • I comandi di arresto di emergenza (norma UNI EN ISO 13850)
  • Gestione modalità operative (automatico, jog, ecc.)
  • Le stazioni di carico e scarico manuali (rapporto tecnico ISO/TR 20218-2)
  • Gli utensili dei robot (“end-effectors”) (rapporto tecnico ISO/TR 20218-1)
  • Modalità di funzionamento collaborativa
  • I robot collaborativi (specifica tecnica ISO/TS 15066)
    • definizione dello spazio di lavoro collaborativo
    • arresto monitorato di sicurezza
    • guida manuale
    • monitoraggio di velocità e distanza
    • limitazione di potenza e forza
    • Interfacciamento con sistemi di produzione integrati (norma UNI EN ISO 11161)
  • L’installazione delle isole robotizzate
  • La procedura di primo avviamento delle isole robotizzate
  • I manuali di istruzioni delle isole robotizzate

Materiale didattico

Dispensa sugli argomenti presentati

Durata

Una giornata

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